설치와 시뮬레이터 실습부터 장비 운용, 학습, 유지관리까지 필요한 안내를 확인하세요.
HIARM-TWIN-01 설치, 시뮬레이터 확인, 하드웨어 준비 순서입니다.
Windows 앱을 다운로드하고 설치한 뒤 시뮬레이터를 확인합니다.
슬라이더를 드래그하며 로봇 암의 움직임을 살펴보고 다양한 자세를 만들어 보세요.
HIARM-TWIN-01의 리더, 팔로워와 기본 구성품을 소개합니다.
물리 전원 차단, 토크, 작업 구역과 즉시 중단 조건을 확인합니다.
베이스 보드 조립, USB 통신과 별도 모터 전원을 준비합니다.
팔로워와 리더를 식별하고 각각 올바른 통신 포트에 연결합니다.
팔로워와 리더의 중심과 이동 범위를 기록하고 역할에 맞는 프로필을 관리하는 방법입니다.
팔로워 빠른 시작, 한 관절 이동과 중립 자세 이동을 확인합니다.
공통 제어와 작업 공간에서 할 수 있는 일을 확인합니다.
안정된 자세를 기록하고 같은 캘리브레이션으로 순서대로 재생합니다.
컬러 카메라의 큐브·얼굴 감지와 선택 대상 트래킹을 사용합니다.
로컬 음성 인식으로 비전 화면의 대상 선택과 트래킹을 요청합니다.
리더 자세에 맞춰 팔로워를 동기화하고 천천히 추종시킵니다.
에피소드 수집, 데이터 검토, 학습과 정책 시험의 전체 흐름입니다.
작업을 안전하게 마치고 장비를 점검하고 청소하는 방법입니다.
증상에 맞는 확인 방법과 해결되지 않을 때 문의하는 방법입니다.
HIARM-TWIN-01 리더와 팔로워의 크기, 무게, 관절 및 전원 사양입니다.
