설치 준비
안전 수칙을 읽고 팔로워부터 설치하세요. USB는 통신용이고 모터 전원은 제품용 7.5 V, 5 A 어댑터에서 공급합니다. 제품 라벨의 정격, 극성과 커넥터를 확인하세요. 맞지 않으면 연결하지 말고 지원을 요청하세요.
설치 순서
- 암과 베이스 보드를 조립하세요. 함께 제공된 나사 4개로 원하는 방향에 맞춰 고정하세요. 네 나사를 번갈아 고르게 조이세요.
- 베이스 보드를 고정하세요. 평평하고 단단한 작업대에 놓고 흔들리지 않게 고정하세요.
- 조립 상태와 케이블을 점검하세요. 나사 4개가 잘 조여졌는지, 외관과 케이블에 손상이 없는지 확인하세요.
- USB를 연결하세요. 컴퓨터와 각 암을 USB 데이터 케이블로 연결하세요.
- 전원 어댑터를 연결하세요. 극성과 커넥터를 확인한 뒤 제품용 7.5 V, 5 A 어댑터를 연결하세요.
- 전원을 직접 끊을 수 있는지 확인하세요. 작업자가 즉시 모터 전원을 끊을 수 있어야 합니다.
베이스 보드에 설치한 흰색 팔로워
팔로워 연결 흐름
| 출발 | 연결 | 도착 | 용도 |
|---|---|---|---|
| 컴퓨터 | USB 데이터 케이블 | 팔로워 | 통신 |
| 제품용 7.5 V, 5 A 어댑터 | 모터 전원 케이블 | 팔로워 | 모터 전원 |
USB로 모터 전원을 공급하지 마세요. 제품용 어댑터 외의 전원을 쓰지 말고 극성과 커넥터를 임의로 바꾸지 마세요.
케이블은 관절 이동 범위 밖으로 정리하고 여유를 두세요. 커넥터를 당기지 말고 케이블이 당겨지지 않게 고정하세요. 다음 단계는 암 식별과 연결입니다.