상단 바
어느 작업 공간에서도 상단의 상태를 확인할 수 있습니다. 실제 동작 전에는 암, 카메라, 토크와 비상 정지 상태를 먼저 확인하세요.
| 항목 | 기능 |
|---|---|
| 암 | 팔로워와 리더 상태 확인, 연결 관리 열기 |
| 카메라 | 컬러 카메라 선택과 미리보기 상태 확인 |
| 설정 | 화면 모드, 언어, 음성 인식, 캘리브레이션, 프로필 |
| 서보 토크 | 연결된 팔로워의 토크 켜기 또는 끄기 |
| 비상 정지 | 동작 정지와 토크 해제 요청. 물리 전원 차단을 대신하지 않음 |
정상 정지와 토크 해제는 다릅니다. 정상 정지 뒤에도 팔로워는 토크로 현재 자세를 유지할 수 있습니다. 작업 후에는 팔을 받치고 토크를 끈 뒤 실제로 힘이 풀렸는지 확인하세요.
왼쪽 작업 공간
| 메뉴 | 용도 | 자세한 안내 |
|---|---|---|
| 시뮬 | 하드웨어 없이 자세와 관절 방향 연습 | 시뮬레이터 |
| 로봇 | 팔로워 수동 제어, 포즈 기록과 재생 | 수동 제어, 포즈 |
| 연동 | 리더·팔로워 동기화와 추종 | 텔레오퍼레이션 |
| 비전 | 카메라 감지, 음성 명령, 팔로워 트래킹 | 비전, 음성 |
| 학습 | 시연 수집, 데이터셋, 정책 학습과 실행 | 학습 |
리더와 팔로워를 함께 쓰는 텔레오퍼레이션에서는 동기화와 추종 상태를 먼저 확인하세요. 버튼을 사용할 수 없는 이유를 먼저 확인하고, 문제를 해결한 뒤 진행하세요.