실제 로봇 연결 전
화면에 표시된 상태와 별도로 실제 작업 구역과 전원을 직접 확인하세요. 소프트웨어 비상 정지는 안전 등급을 갖춘 독립적인 하드웨어 보호 장치를 대신하지 않습니다. 물리 전원 차단 수단을 준비하세요.
사람이 이동 범위 안에 있을 때 토크를 켜지 마세요. 관절과 그리퍼가 예고 없이 움직일 수 있습니다. 손가락, 머리카락, 옷, 공구와 케이블을 이동 경로에서 치우세요.
사용 전
- 평평하고 단단한 작업대에 베이스 보드를 고정하세요.
- 제품 라벨과 어댑터의 전압, 전류, 극성, 커넥터를 확인하세요.
- 모터 전원 케이블과 USB 케이블을 관절 이동 범위 밖으로 정리하세요.
- 작업자가 바로 닿는 위치에 물리 전원 차단 수단을 두세요.
- 학생이 사용할 때는 교사 또는 안전 감시자가 함께하도록 하세요.
토크를 켜거나 끌 때
- 팔을 받치세요. 토크가 꺼지면 암이 중력 때문에 떨어질 수 있습니다.
- 화면 상태를 확인하세요. 연결, 캘리브레이션과 비상 정지 경고가 없는지 보세요.
- 작업 구역을 다시 보세요. 사람과 장애물이 없는지 직접 확인하세요.
- 작업 후 토크를 끄세요. 정상 정지 버튼을 눌러도 토크가 남아 있을 수 있습니다. 팔을 받치고 실제로 힘이 풀렸는지 확인하세요.
즉시 중단해야 하는 경우
| 상황 | 조치 |
|---|---|
| 예상하지 않은 움직임 | 비상 정지를 누른 뒤 물리 전원을 차단하세요. |
| 연결이 끊기거나 상태를 알 수 없음 | 암에 접근하지 말고 물리 전원을 차단하세요. |
| 과열, 연기, 냄새, 이상 소음 | 즉시 전원을 차단한 뒤 사용을 중지하세요. |
| 충돌 또는 걸림 | 동작을 반복하지 말고 기계 상태를 점검하세요. |
화면만 보고 토크 해제를 판단하지 마세요. 상태가 불확실하면 로봇에 접근하기 전에 물리 전원을 차단하세요. 문제 해결에 따라 상태를 기록하세요. 충돌이나 과열이 있거나 토크 상태를 알 수 없을 때는 재시도로 해결하려 하지 마세요.