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HIARM-TWIN-01 로고

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HIARM-TWIN-01 설치, 시뮬레이터 확인, 하드웨어 준비 순서입니다.

페이지 목차

이 설명서의 대상

HIARM-TWIN-01은 교육용 로봇 제품입니다. 이 설명서는 교사, 학생, 연구실 운영자와 장비 관리자를 위해 앱을 설치하고 장비를 사용하는 방법을 안내합니다. HIARM-TWIN-01 Windows 앱 1.1.0을 기준으로 합니다.

HIARM-TWIN-01 흰색 팔로워와 검정 리더

HIARM-TWIN-01 흰색 팔로워(왼쪽)와 검정 리더(오른쪽)

준비 사항

항목 기준
운영체제 Windows 10 또는 11, x64
인터넷 앱 설치 파일과 음성·큐브 모델을 내려받을 때 필요. 학습 실행 환경은 앱에 포함된 패키지로 인터넷 없이 준비 가능
하드웨어 설치와 시뮬레이터는 로봇 없이 사용. 실제 제어에는 HIARM-TWIN-01 필요

학교나 가정에서는 교사 또는 보호자와 함께 설치하세요. 실제 장비를 사용할 때는 안전 수칙에 따라 감독자와 함께 사용하세요.

처음 사용하는 순서

  1. 설치 안내에 따라 앱을 내려받고 설치하세요.
  2. 시뮬레이터를 열어 앱 화면과 관절 방향을 먼저 익혀 보세요.
  3. 안전 수칙을 읽으세요. 실제 전원과 USB를 연결하기 전에 작업 구역을 비우세요.
  4. 설치와 배선, 암 식별과 연결을 확인하고 팔로워부터 준비하세요.
  5. 리더는 텔레오퍼레이션이나 학습 데이터 수집을 할 때 추가하세요.