팔로워 첫 동작과 수동 제어

첫 동작 준비

앱 설치, 안전, 설치와 배선, 암 연결, 캘리브레이션을 마친 뒤 팔로워 한 대로 작은 움직임부터 시험하세요.

동작 전 점검

팔로워 빠른 시작

1. 토크가 꺼져도 사람이나 장비에 닿지 않도록 팔로워를 받치세요.
2. 제품용 7.5 V, 5 A 어댑터와 USB 데이터 케이블을 확인하세요.
3. 상단의 암 연결 관리에서 팔로워를 식별해 연결하세요.
4. 저장된 팔로워 캘리브레이션이 연결한 장비와 맞는지 확인하세요. 캘리브레이션 설정이 열리면 절차를 마치고 준비 완료를 기다리세요. 기존 캘리브레이션을 교체하려면 캘리브레이션을 따르세요.
5. 팔을 받치고 작업 구역을 다시 확인한 뒤 상단 서보 토크를 켜세요.
6. 한 관절만 조금 움직여 방향과 범위가 예상과 같은지 확인하세요.

수동 제어

1. 상단에서 팔로워 연결, 프로필과 준비 상태를 확인하세요.
2. 팔을 받친 채 작업 구역을 확인하고 토크를 켜세요.
3. 한 관절을 선택해 숫자 입력이나 -/+ 버튼으로 조금 움직이세요.
4. 실제 자세를 보며 현재 위치가 입력한 값에 맞춰 안정적으로 움직이는지 확인하세요.
5. 걸림, 진동, 큰 오차나 경고가 있으면 중단하고 토크를 끄세요. 예상하지 않은 움직임이 있거나 상태를 알 수 없을 때는 즉시 중단 절차를 따르세요.

중립 자세와 종료

중립 자세로 이동 전에 현재 자세에서 중립까지의 경로를 비우세요. 이동 중에는 암에 접근하지 마세요.

정지와 토크 끄기는 다릅니다. 동작을 정상 정지해도 팔로워가 현재 자세를 유지할 수 있습니다. 작업 후에는 팔을 받치고 상단 서보 토크를 직접 끄세요.

버튼을 사용할 수 없으면 팔로워 연결 → 캘리브레이션 → 토크 → 비상 정지 → 화면 안내 순서로 확인하세요.