음성 명령

음성 인식 준비

음성 명령은 비전 화면의 버튼을 대신합니다. 비전과 안전의 준비 사항을 그대로 따르세요.

1. 설정 > 음성 인식을 여세요.
2. 앱이 안내하는 로컬 음성 모델을 설치하세요.
3. 마이크 입력을 확인하세요.
4. V 키 또는 누르고 말하기를 누른 채 앱에서 녹음 시작이 확인될 때까지 기다린 뒤 한 문구만 말하세요.

명령 예

앱 언어를 한국어로 설정한 뒤 다음 문구를 사용하세요.

음성 명령도 같은 안전 검사를 따릅니다. 음성 명령은 토크를 자동으로 켜거나 비상 정지를 우회하지 않습니다.

인식 결과와 실제 화면 상태를 확인하세요. 음성 응답만 듣고 실제 장비가 멈췄거나 토크가 해제됐다고 판단하지 마세요.

언어와 입력 동작

명령은 앱 언어에 맞춰 말하세요. 다른 언어를 사용하려면 녹음을 시작하기 전에 앱 언어를 바꾸세요.

V 키나 버튼에서 손을 떼면 음성 명령이 전달됩니다. 텍스트 입력창이나 모달 창에서는 V 단축키를 사용하지 않습니다. 준비가 끝나기 전에 키를 놓으면 음성 입력이 전달되지 않을 수 있습니다. 녹음 중 창을 벗어나거나 숨기면 녹음이 취소됩니다.

대상 선택은 암을 움직이거나 토크를 켜지 않습니다. 따라가기 시작은 감지가 꺼져 있으면 감지를 시작하고, 감지 중인 대상이 선택되어 있으면 암 추종을 요청합니다. 실행 후 화면 상태를 확인하세요. 표에 있는 명령 문구를 사용하세요.

트래킹 종료는 암 추종만 멈추고 감지는 유지합니다. 객체 감지 종료는 암 추종과 감지를 모두 멈춥니다. 두 명령 모두 정상적으로 멈출 때 토크를 해제하지 않습니다. 팔을 받친 뒤 서보 토크를 끄세요.