아래에서 같은 증상을 찾아 확인하세요. 버튼을 사용할 수 없으면 화면에 표시된 이유를 먼저 읽으세요.
먼저 로봇 상태 확인
충돌, 과열이나 예상하지 않은 움직임이 있으면 사용을 중지하고 안전 수칙을 따르세요. 관절이 한계에 닿으면 즉시 정지하고 토크와 전원을 차단한 뒤 기계 상태를 점검하세요. 같은 동작을 반복해 해결하려 하지 마세요.
화면만 보고 토크 해제를 판단하지 마세요. 토크 상태가 불확실하거나 토크를 껐는데도 암이 단단하면 힘을 주지 말고, 로봇에 접근하기 전에 물리 전원을 차단하세요.
연결이 안 되거나 자주 끊길 때
| 증상 | 먼저 확인할 것 |
|---|---|
| 통신 포트가 보이지 않음 | USB 데이터 케이블인지 확인하고 다른 USB 포트를 사용해 보세요. Windows 장치 관리자에서 장치와 드라이버 상태를 확인하세요. 포트 식별을 따르세요. |
| 팔로워 연결 실패 | 7.5 V, 5 A 전원과 USB 케이블을 확인하세요. 팔로워 역할의 포트와 저장된 캘리브레이션이 장비에 맞는지 확인하세요. 암 연결을 따르세요. |
| 리더 연결 실패 | USB와 전원, 선택한 역할을 확인하세요. 리더의 힘이 풀렸는지 확인하고 리더 준비 절차를 따르세요. |
| 연결이 자주 끊김 | 케이블이 당겨지거나 커넥터가 느슨하지 않은지, 전원이 정상인지 확인하세요. USB 허브를 빼고 다른 USB 포트를 사용해 보세요. |
| 앱 서비스 연결 끊김 | 로봇 작업을 종료 절차에 따라 마친 뒤 앱을 다시 실행하세요. 문제가 반복되면 하단 로그를 기록해 문의하세요. |
| 연동 메뉴나 리더 구성을 사용할 수 없음 | 설정 화면의 앱 버전과 표시된 오류를 기록해 문의하세요. |
앱을 정상 종료할 수 없거나 토크 상태가 불확실하면 작업 종료의 안전 안내를 먼저 따르세요.
버튼이 비활성화되거나 동작이 시작되지 않을 때
| 증상 | 확인할 것과 다음 단계 |
|---|---|
| 토크 스위치를 사용할 수 없음 | 팔로워 연결, 비상 정지, 캘리브레이션과 앱 상태를 확인하세요. 첫 동작 준비를 따르세요. |
| 캘리브레이션을 시작할 수 없음 | 역할, 연결, 토크 상태와 화면의 이유를 확인하세요. 연결이 해제된 팔로워를 캘리브레이션용으로 연결하려면 리더 연결을 먼저 해제하세요. 캘리브레이션을 따르세요. |
| 한 역할에 저장된 캘리브레이션이 여러 개임 | 필요한 백업을 내보낸 뒤 해당 역할을 다시 캘리브레이션하거나 설정 > 암 프로필에서 장비에 맞는 파일 하나를 가져와 교체하세요. 앱은 충돌하는 캘리브레이션 중 하나를 임의로 선택하지 않습니다. |
| 저장된 캘리브레이션과 서보 홈 설정이 맞지 않음 | 모터 교체나 초기화 여부를 확인하세요. 해당 역할의 연결 행에서 다시 캘리브레이션을 실행하거나 연결을 해제한 상태에서 장비에 맞는 캘리브레이션을 가져오세요. 캘리브레이션 복구를 따르세요. 검사를 우회하려고 포트를 바꾸거나 프로필을 삭제하거나 오프셋을 수정하지 마세요. |
| 포즈 재생이 시작되지 않음 | 팔로워 연결, 프로필, 토크와 시작 자세를 확인하세요. 다른 동작을 정상 정지한 뒤 포즈 재생을 따르세요. |
| 트래킹이 시작되지 않음 | 대상 선택, 팔로워 연결, 프로필, 토크와 비상 정지 상태를 확인하세요. 비전의 준비 절차를 따르세요. |
| 텔레오퍼레이션 동기화 실패 | 두 암의 연결과 역할별 프로필, 팔로워 토크를 확인하세요. 리더를 움직이지 않은 상태에서 텔레오퍼레이션 절차를 따르세요. |
| 에피소드를 기록할 수 없음 | 작업 문장, 두 암의 연결, 추종, 카메라와 저장 공간을 확인하세요. 수집 준비를 따르세요. |
카메라·기록·학습 오류가 생겼을 때
| 증상 | 먼저 해볼 일 |
|---|---|
| RGB 카메라 없음 | 지원하는 카메라의 USB 케이블을 연결하고 상단 카메라 패널을 닫았다가 다시 여세요. 장치를 선택하고 연결을 누르세요. 장치 목록이 비어 있다는 이유만으로 연결 실패를 뜻하지는 않습니다. |
| 카메라 목록을 갱신할 수 없음 | 상단 카메라 패널을 닫았다가 다시 열어 검색을 재시도하세요. |
| 카메라 미리보기 오류 | 선택한 장치, Windows 카메라 권한과 USB 연결을 확인하세요. 다른 앱이 카메라를 사용 중인지 확인하고 카메라 준비를 따르세요. |
| 카메라 해제 실패 | 로봇 작업을 안전하게 마친 뒤 앱을 완전히 닫고 다시 실행하세요. |
| 기록 종료 후 다른 화면으로 이동할 수 없음 | 저장이나 카메라 정리 완료가 확인되지 않은 상태입니다. 화면의 로봇 정지와 복구 안내를 따르고 완료 확인을 기다리세요. |
| 학습이 시작되지 않음 | 데이터셋 검증, 학습 실행 환경과 저장 공간을 확인하고 오류 문구를 읽으세요. 정책 학습을 따르세요. |
| Windows 학습 실행 환경 설치 실패 | 기술 세부 정보에서 실패한 단계와 저장 공간을 확인하고 화면의 복구 안내를 따르세요. 앱에 포함된 Python이 없거나 손상되었다면 앱을 다시 설치하세요. 학습 실행 환경 준비를 따르세요. |
| 정책 사전 점검 실패 | 정책에 필요한 장비, 팔로워, 카메라, 토크와 시작 자세를 확인하세요. 실패한 점검 항목을 해결한 뒤 실제 실행 설정 확인을 다시 진행하세요. 점검 후 토크를 껐다면 안전하게 다시 켜고 이 점검부터 반복하세요. |
문제가 계속되면
확인 절차를 따라도 해결되지 않으면 contact@hirobot.com으로 문의하세요. 다음 정보를 함께 보내면 문제를 확인하는 데 도움이 됩니다.
- 설정 화면의 앱 버전
- 문제가 발생한 작업 공간과 버튼 이름
- 팔로워 또는 리더 역할, 프로필 이름과 연결 포트
- 오류 문구, 하단 로그와 재현 순서
- 실제 장비가 움직였는지, 비상 정지와 물리 전원 차단 여부
오류를 다시 시도하기 전에 상태를 기록하세요. 화면이나 로그를 공유할 때는 개인정보와 비밀 정보를 지우세요.