작업 종료와 장비 관리

작업을 마칠 때

1. 진행 중인 재생, 트래킹, 텔레오퍼레이션, 기록 또는 정책 실행을 해당 화면에서 정상 정지하세요.
2. 팔로워를 안전한 자세에 두고 받치세요.
3. 상단 서보 토크를 끄고 팔로워의 힘이 실제로 풀렸는지 확인하세요. 리더를 사용했다면 리더의 힘도 풀렸는지 확인하세요.
4. 앱을 닫으세요. 종료 안전 안내가 나오면 정리가 끝날 때까지 기다리세요.
5. 모터 전원을 끈 뒤 USB를 분리하세요.

토크 해제를 확인할 수 없으면 앱을 강제 종료하지 마세요. 로봇에 접근하지 말고 물리 전원을 차단한 뒤 화면의 복구 안내와 오류를 기록하세요.

장비 점검

청소

전원과 USB를 모두 분리한 뒤 마른 부드러운 천으로 닦으세요. 커넥터와 관절 틈에 액체나 압축 공기를 직접 쓰지 마세요.